Vektorprodukt (kryssprodukt)

VEKTORPRODUKTET (eller KRYSSPRODUKTET) u×v\vec{u} \times \vec{v} er en operasjon som KUN finnes i rommet – i motsetning til skalarproduktet gir den en NY VEKTOR, ikke et tall. Denne nye vektoren står VINKELRETT på BÅDE u\vec{u} OG v\vec{v} samtidig. Lengden til kryssproduktet, u×v|\vec{u} \times \vec{v}|, er nøyaktig AREALET av parallellogrammet vektorene spenner ut – dette gjør kryssproduktet til et kraftig verktøy for å beregne arealer (og volumer) i rommet.

Vektorprodukt

u×v=(u2v3u3v2, u3v1u1v3, u1v2u2v1)\vec{u} \times \vec{v} = (u_2v_3 - u_3v_2,\ u_3v_1 - u_1v_3,\ u_1v_2 - u_2v_1)

Areal av parallellogrammet u og v spenner ut

A=u×vA = |\vec{u} \times \vec{v}|

Areal av trekanten u og v spenner ut

A=12u×vA = \dfrac{1}{2}|\vec{u} \times \vec{v}|

Skalarprodukt vs. vektorprodukt
EgenskapSkalarproduktVektorprodukt
ResultatEt tallEn vektor
Null betyrVinkelrette vektorerParallelle vektorer
Brukes tilVinklerArealer, en ny vinkelrett retning
Definert iPlanet og rommetKun rommet

Tips

  • Kryssproduktet er ANTIKOMMUTATIVT: v×u=(u×v)\vec{v} \times \vec{u} = -(\vec{u} \times \vec{v}) – bytter du rekkefølgen, snur den nye vektoren retning, men lengden (og dermed arealet) er lik.
  • Sjekk et utregnet kryssprodukt ved å ta skalarproduktet med hver av de opprinnelige vektorene – begge skal bli 00, siden kryssproduktet ER vinkelrett på begge.

Eksempel: Arealet av en trekantet seilduk

En trekantet seilduk spennes ut fra ett hjørne med kantvektorene a=(4,0,0)\vec{a} = (4, 0, 0) og b=(0,3,2)\vec{b} = (0, 3, 2) meter. Finn arealet av seilduken.

Fra kantvektorer til trekantareal
StegVerdi
a×ba \times b(0, −8, 12)
a×b|a \times b|208\sqrt{208} ≈ 14,42
Trekantareal14,42 : 2 ≈ 7,21 m²
Løsning:
  1. Vi regner ut kryssproduktet: a×b=(0203, 0042, 4300)=(0, 8, 12)\vec{a} \times \vec{b} = (0 \cdot 2 - 0 \cdot 3,\ 0 \cdot 0 - 4 \cdot 2,\ 4 \cdot 3 - 0 \cdot 0) = (0,\ -8,\ 12)
  2. lengden av denne vektoren: a×b=02+(8)2+122=64+144=20814,42|\vec{a} \times \vec{b}| = \sqrt{0^2 + (-8)^2 + 12^2} = \sqrt{64 + 144} = \sqrt{208} \approx 14{,}42
  3. dette er arealet av PARALLELLOGRAMMET, men seilduken er en TREKANT, altså halvparten: 14,42:214{,}42 : 2. Seilduken har et areal på ca. 7,21 m27{,}21\ \text{m}^2.
Alternativ forklaring/metode: Sjekk at kryssproduktet faktisk står vinkelrett på begge

Alternativ metode – innenfor pensum, men ikke hovedmetoden her

Bekrefte vinkelrettheten med skalarprodukt

Du kan bekrefte at et utregnet kryssprodukt er riktig ved å ta skalarproduktet med hver av de to opprinnelige vektorene – begge skal gi nøyaktig 00. For a=(4,0,0)\vec{a} = (4,0,0), b=(0,3,2)\vec{b} = (0,3,2) og a×b=(0,8,12)\vec{a} \times \vec{b} = (0,-8,12): a(a×b)=40+0(8)+012=0\vec{a} \cdot (\vec{a}\times\vec{b}) = 4\cdot0 + 0\cdot(-8) + 0\cdot12 = 0, og b(a×b)=00+3(8)+212=24+24=0\vec{b} \cdot (\vec{a}\times\vec{b}) = 0\cdot0 + 3\cdot(-8) + 2\cdot12 = -24+24 = 0. Begge blir 00, som bekrefter at kryssproduktet faktisk står vinkelrett på begge de opprinnelige vektorene – en nyttig kontroll etter enhver kryssproduktutregning.

Kontroll: skalarprodukt med kryssproduktet
SjekkResultat
a(a×b)a \cdot (a \times b)4·0 + 0·(−8) + 0·12 = 0
b(a×b)b \cdot (a \times b)0·0 + 3·(−8) + 2·12 = 0
Konklusjonkryssproduktet er vinkelrett på begge

Oppgaver

Prøv minst én oppgave på hvert nivå.

Lett(3)

L-31Hva slags størrelse er resultatet av et vektorprodukt – et tall eller en vektor?

Vis fasit
BeregningResultat
Vektorproduktet gir en ny retning, i motsetning til skalarproduktet
en vektor, ikke et tall
  1. Vektorproduktet gir en ny retning, i motsetning til skalarproduktet
  2. en vektor, ikke et tall

L-32Hva står den nye vektoren u×v\vec{u} \times \vec{v} ALLTID vinkelrett på?

Vis fasit
BeregningResultat
Kryssproduktet er per definisjon vinkelrett på begge
vinkelrett på både u og v
  1. Kryssproduktet er per definisjon vinkelrett på begge
  2. vinkelrett på både u og v

L-33Regn ut (1,0,0)×(0,1,0)(1,0,0) \times (0,1,0).

Vis fasit
BeregningResultat
Bruk formelen ledd for ledd: (0·0-0·1, 0·0-1·0, 1·1-0·0)
(0, 0, 1)
  1. Bruk formelen ledd for ledd: (0·0-0·1, 0·0-1·0, 1·1-0·0)
  2. (0, 0, 1)
Middels(3)

M-31Regn ut (2,0,0)×(0,4,0)(2, 0, 0) \times (0, 4, 0), og finn arealet av parallellogrammet vektorene spenner ut.

Vis fasit
BeregningResultat
(0·0-0·4, 0·0-2·0, 2·4-0·0)(0, 0, 8)
lengden er 8
areal = 8
  1. (0·0-0·4, 0·0-2·0, 2·4-0·0) = (0, 0, 8)
  2. lengden er 8
  3. areal = 8

M-32Regn ut (2,1,1)×(1,3,2)(2, 1, -1) \times (-1, 3, 2).

Vis fasit
BeregningResultat
(1·2-(-1)·3, (-1)·(-1)-2·2, 2·3-1·(-1))(2+3, 1-4, 6+1)
(5, -3, 7)
  1. (1·2-(-1)·3, (-1)·(-1)-2·2, 2·3-1·(-1)) = (2+3, 1-4, 6+1)
  2. (5, -3, 7)

M-33Regn ut (1,2,0)×(3,0,0)(1, 2, 0) \times (3, 0, 0), og finn arealet av parallellogrammet.

Vis fasit
BeregningResultat
(2·0-0·0, 0·3-1·0, 1·0-2·3)(0, 0, -6)
lengden er 6
areal = 6
  1. (2·0-0·0, 0·3-1·0, 1·0-2·3) = (0, 0, -6)
  2. lengden er 6
  3. areal = 6
Vanskelig(3)

V-31Forklar hvorfor (3,3,7)×(3,3,7)(3, -3, 7) \times (3, -3, 7) (en vektor krysset med seg selv) alltid blir (0,0,0)(0,0,0).

Vis fasit
BeregningResultat
Kryssproduktet av (3,-3,7) med seg selv skal stå vinkelrett på BEGGE vektorene, men her er begge like
ingen vektor (unntatt 0) står vinkelrett på seg selv, derfor blir svaret (0,0,0)
  1. Kryssproduktet av (3,-3,7) med seg selv skal stå vinkelrett på BEGGE vektorene, men her er begge like
  2. ingen vektor (unntatt 0) står vinkelrett på seg selv, derfor blir svaret (0,0,0)

V-32Finn arealet av trekanten utspent av a=(1,0,0)\vec{a} = (1, 0, 0) og b=(0,1,0)\vec{b} = (0, 1, 0) (bruk kryssproduktet fra en tidligere oppgave i dette temaet).

Vis fasit
BeregningResultat
a×ba \times b(0,0,1), lengden er 1
trekantarealet er halvparten av parallellogrammet
1 : 2 = 0,5
  1. a×ba \times b = (0,0,1), lengden er 1
  2. trekantarealet er halvparten av parallellogrammet
  3. 1 : 2 = 0,5

V-33Forklar hvorfor v×u=(u×v)\vec{v} \times \vec{u} = -(\vec{u} \times \vec{v}) likevel gir SAMME areal for parallellogrammet.

Vis fasit
BeregningResultat
(u×v)-(u \times v) har samme lengde som u×vu \times v, kun motsatt retning
v×u=u×v|v \times u| = |u \times v|, så arealet blir uendret
  1. (u×v)-(u \times v) har samme lengde som u×vu \times v, kun motsatt retning
  2. v×u=u×v|v \times u| = |u \times v|, så arealet blir uendret