Skalarprodukt

SKALARPRODUKTET (også kalt prikkprodukt) av to vektorer u⃗=(u1,u2)\vec{u} = (u_1, u_2) og v⃗=(v1,v2)\vec{v} = (v_1, v_2) er TALLET u⃗⋅v⃗=u1v1+u2v2\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1 v_1 + u_2 v_2, i motsetning til addisjon og skalarmultiplikasjon, som gir en NY VEKTOR, gir skalarproduktet et vanlig TALL. Dette tallet forteller noe viktig: er u⃗⋅v⃗=0\vec{u} \cdot \vec{v} = 0, står de to vektorene VINKELRETT på hverandre (ORTOGONALE). Skalarproduktet brukes også til å finne VINKELEN mellom to vektorer.

Skalarprodukt

u⃗⋅v⃗=u1v1+u2v2\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1 v_1 + u_2 v_2

Vinkelen mellom to vektorer

cos⁡(θ)=u⃗⋅v⃗∣u⃗∣⋅∣v⃗∣\cos(\theta) = \dfrac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}| \cdot |\vec{v}|}

Hva skalarproduktet forteller
SkalarproduktBetyr
u·v = 0Vektorene er vinkelrette (ortogonale)
u·v > 0Vinkelen mellom dem er spiss (< 90°)
u·v < 0Vinkelen mellom dem er stump (> 90°)
-4-3-2-1123-11234ab
a = (2, 3) og b = (−3, 2): skalarproduktet er 0, så vektorene står vinkelrett

Tips

  • Skalarproduktet er et TALL, ikke en vektor. Det gir ingen mening å spørre om «retningen» til et skalarprodukt.
  • Sjekk om to vektorer er vinkelrette ved å regne ut skalarproduktet: er det 00, er vinkelen nøyaktig 90°90°.
  • Er skalarproduktet IKKE 00, kan du finne den EKSAKTE vinkelen med vinkelformelen. For u⃗=(3,4)\vec{u} = (3{,}4) og v⃗=(−1,2)\vec{v} = (-1{,}2): skalarproduktet er 3⋅(−1)+4⋅2=−3+8=53 \cdot (-1) + 4 \cdot 2 = -3+8=5, lengdene er ∣u⃗∣=5|\vec{u}|=5 og ∣v⃗∣=5|\vec{v}|=\sqrt{5} → cos⁡(θ)=555=15≈0,447\cos(\theta) = \frac{5}{5\sqrt{5}} = \frac{1}{\sqrt{5}} \approx 0{,}447 → θ≈63,4°\theta \approx 63{,}4°.

Eksempel: Sjekke om to kraftretninger er vinkelrette

To krefter virker med retningsvektorene a⃗=(2,3)\vec{a} = (2, 3) og b⃗=(−3,2)\vec{b} = (-3, 2). Er de to kreftene vinkelrette på hverandre?

Løsning:
  1. Vi regner ut skalarproduktet: a⃗⋅b⃗=2⋅(−3)+3⋅2=−6+6=0\vec{a} \cdot \vec{b} = 2 \cdot (-3) + 3 \cdot 2 = -6 + 6 = 0
  2. siden skalarproduktet er NØYAKTIG 00, står de to vektorene VINKELRETT på hverandre. De to kreftene virker vinkelrett (90°) på hverandre.
Beregning av skalarproduktet
LeddVerdi
u₁v₁2 · (−3) = −6
u₂v₂3 · 2 = 6
Sum (skalarprodukt)0, altså vinkelrett

Oppgaver

Prøv minst én oppgave på hvert nivå.

Lett(3)

L-41Hva er formelen for skalarproduktet av u⃗=(u1,u2)\vec{u} = (u_1, u_2) og v⃗=(v1,v2)\vec{v} = (v_1, v_2)?

Vis fasit
  1. For komponentene u1,v1 og u2,v2 ganger skalarproduktet sammen tilsvarende par
  2. u·v = u₁v₁ + u₂v₂
Formelen for skalarproduktet
VektorerFormel
u, vu·v = u₁v₁ + u₂v₂

L-42Regn ut skalarproduktet av (1,0)(1, 0) og (0,1)(0, 1).

Vis fasit

1·0 + 0·1 = 0+0 = 0

Skalarprodukt av (1,0) og (0,1)
LeddVerdi
1·00
0·10
Sum0

L-43Hva betyr det når skalarproduktet av to vektorer er 00?

Vis fasit
  1. Et skalarprodukt lik 0 er selve testen for vinkelrette vektorer
  2. u·v = 0 betyr vinkelrett
Betydningen av skalarprodukt = 0
VerdiBetydning
u·v = 0Vektorene er vinkelrette (ortogonale)
Middels(3)

M-41Regn ut skalarproduktet av (2,2)(2, 2) og (3,−3)(3, -3), og avgjør om vektorene er vinkelrette.

Vis fasit
  1. 2·3 + 2·(-3) = 6-6 = 0
  2. 0, vektorene er vinkelrette
Skalarprodukt av (2,2) og (3,-3)
LeddVerdi
2·36
2·(−3)−6
Sum0, vinkelrette

M-42Regn ut skalarproduktet av (4,1)(4, 1) og (2,3)(2, 3).

Vis fasit

4·2 + 1·3 = 8+3 = 11

Skalarprodukt av (4,1) og (2,3)
LeddVerdi
4·28
1·33
Sum11

M-43Skalarproduktet av (4,1)(4, 1) og (2,3)(2, 3) er 1111. Er skalarproduktet positivt eller negativt, og hva forteller det om vinkelen mellom vektorene?

Vis fasit
  1. Skalarproduktet 11 er positivt
  2. et positivt skalarprodukt betyr en spiss vinkel (under 90°)
Fortegn og vinkeltype
SkalarproduktVinkel
11 (positivt)Spiss (< 90°)
Vanskelig(3)

V-41To vektorer er a⃗=(k,4)\vec{a} = (k, 4) og b⃗=(3,−6)\vec{b} = (3, -6). For hvilken kk er de to vektorene vinkelrette?

Vis fasit
  1. a·b = 3k + 4·(-6) = 3k - 24
  2. satt lik 0: 3k = 24
  3. k = 8
Finn k for vinkelrette vektorer
StegUttrykk
a·b3k + 4·(−6)
Satt lik 03k − 24 = 0
Løsningk = 8

V-42Finn vinkelen mellom u⃗=(3,4)\vec{u} = (3{,}4) og v⃗=(−1,2)\vec{v} = (-1{,}2), avrundet til nærmeste hele grad. (Skalarprodukt = 5, |u|=5, |v|=5\sqrt{5}.) Svar i grader, avrundet til nærmeste hele grad.

Vis fasit
  1. cos(θ) = 5/(5·5\sqrt{5}) = 1/5\sqrt{5} ≈ 0,447
  2. θ = arccos(0,447)
  3. θ ≈ 63°
Vinkelen mellom u og v
StegVerdi
cos(θ)555\frac{5}{5\sqrt{5}}
Forenklet15\frac{1}{\sqrt{5}} ≈ 0,447
θ≈63°

V-43Forklar hvorfor skalarproduktet er et TALL og ikke en vektor, i motsetning til vektoraddisjon som gir en ny vektor.

Vis fasit
  1. u₁v₁ + u₂v₂ er en SUM av to tall
  2. resultatet er ETT tall
  3. skalarproduktet gir en skalar (et tall), ikke en ny vektor med retning
Hvorfor skalarproduktet er et tall
OperasjonResultat
u₁v₁ + u₂v₂En sum av to tall
SkalarproduktEtt tall (en skalar), ikke en vektor